Содержание:
Ученые, работающие в Массачусетском технологическом институте, создали разработку системы Planning with Uncertain Specifications (PUnS), позволяющую роботам проводить изучение сложных задач путем наблюдения за людьми. Робот, которого оснастили данной системой смог изучить правила сервировки стола, смотря за работой человека.
Как работает система
С помощью разработки роботы могут заниматься планированием, подобно свойству человеческого разума. Так робот проводит оценку действий на их противоречивость и однозначность, для получения необходимого результата работы.
Так ученые для тестирования системы дали на изучение роботу задачу сервировки 8 предметов. При этом ставится, они могли в разных конфигурациях. После изучения роботом стандартных действий людей при этом процессе, он должен был сам произвести сервировку. При этом задача усложнялась, например, некоторые предметы убирались. Но робот смог справиться с такими сложностями, из 20000 тестов, ошибся он всего 6 раз.
Данная работа была выбрана не случайно, а потому, что роботам сложно выполнять задачи с неопределенными характеристиками, проще они справляются с четкими установками. Обычно искусственный интеллект проходит обучение получая награду или наказание за свои действия, так они усваивают конкретные задачи. Для работы с неопределенными характеристиками, так действовать не получится, сервировка стола относится к ним.
Цель данной системы
PUnS разрабатывается, чтобы специалисты в разных сферах могли обучать выполнению определенных работ роботов сами, без привлечения специалистов в робототехнике. Тогда работник любой сфере сможет обучать работа просто на своем примере. Также такая система позволит хозяевам роботов обучать бытовым действиям их самостоятельно.
Робот понимает, как ему следует действовать после наблюдения за действиями нескольких людей. Сервировка стола делалась в разных вариациях, и робот смог просчитать несколько вариантов установки приборов.
Исследователи сообщили, что собираются продолжить совершенствование системы. В планах у них научить робота понимать устные инструкции, коррекцию и оценку своих действий.
